记录电容式远距离手势传感器使用MGC3130 – phantomshuttle 博客

记录电容式远距离手势传感器使用MGC3130

MGC3130 是世界上第一款基于电场 (E-field) 的三维 (3D) 跟踪和手势控制器。该芯片基于 Microchip 的专利 GestIC® 技术，支持用户在自由空间中通过自然的手和手指运动来输入命令。GestIC Colibri Suite 在片上进行处理，支持多种手势应用，缩短了开发人员的开发周期。通过其可配置的传感状态，可以实现低至 150 微瓦的移动友好功耗

传感类型：电场
检测范围：0至20厘米
封装类型：28 引脚 5x5mm QFN
工作温度范围：-20℃至85℃

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https://phantomshuttle.com/wp-content/uploads/2023/11/image-3.png — 硬件说明

https://phantomshuttle.com/wp-content/uploads/2023/11/image-4.png — DFRobot_MGC3130

原理图

https://phantomshuttle.com/wp-content/uploads/2023/11/image-5.png — 原理图

使用这个模块最少需要4个gpio

软件上iic的使用也不同与其他iic接口这款芯片是用iic接口作为通信需要解析特定的通信协议来读取信息发送也是同理

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https://phantomshuttle.com/wp-content/uploads/2023/11/image-7.png — 读取和发送流程

读取前需要先判读ts是否为低电平低电平说明有数据输出

发送不需要判断直接发送就好

具体的消息有报文格式要求如下

https://phantomshuttle.com/wp-content/uploads/2023/11/image-8.png — 数据包的格式

https://phantomshuttle.com/wp-content/uploads/2023/11/image-9.png — 具体消息的格式

https://phantomshuttle.com/wp-content/uploads/2023/11/image-10.png — 消息负载的格式

具体消息解析

一包数据如下

https://phantomshuttle.com/wp-content/uploads/2023/11/image-11.png — 消息0x83

https://phantomshuttle.com/wp-content/uploads/2023/11/image-12.png — 消息头解析

https://phantomshuttle.com/wp-content/uploads/2023/11/image-13.png — 消息负载位置

https://phantomshuttle.com/wp-content/uploads/2023/11/image-15.png — 具体含义解析

消息控制流程（正常初始化过程需要先复位然后等待接收数据然后设置控制模式设置控制模式就需要用到消息控制流程）

https://phantomshuttle.com/wp-content/uploads/2023/11/image-16.png — 消息控制流程

初始化完成后就可以等待ts引脚为低电平然后读取传感器数据输出

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参考链接

https://www.microchip.com/en-us/product/MGC3130#Software

https://github.com/DFRobot/DFRobot_MGC3130

没有标签 2023-11-12

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